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蝸輪蝸杆減速機傳動原理及使用範圍
一、蝸輪減速機基本參數:
 模數m、壓力角、蝸杆直徑係數q、導程角、蝸杆頭數、蝸輪齒數、齒頂高係數(取1)及頂隙係數(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸杆軸麵的模數和壓力角,亦即蝸輪軸麵的模數和壓力角,且均為標準值;蝸杆直徑係數q為蝸杆分度圓直徑與其模數m的比值,
 二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題是:
 蝸杆導程角()是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於齧合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
 引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目,使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸杆軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
 蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。
 與圓柱齒輪傳動不同,蝸杆蝸輪機構傳動比不等於,而是,蝸杆蝸輪機構的中心距不等於,而是。
 蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據齧合點K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸杆左手握,左旋蝸杆右手握,四指拇指」來判定。
 三、蝸輪蝸杆正確齧合的條件
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值;蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值,即==m,==
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
 四、蝸輪及蝸杆機構的特點可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊
 兩輪齧合齒麵間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
 蝸杆傳動相當於螺旋傳動,為多齒齧合傳動,故傳動平穩、噪音很小
 具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即隻能由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構,其反向自鎖性可起安全保護作用
 傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時,齧合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方麵,相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高蝸杆軸向力較大
 五、用途:
 蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似。

 

發表日期:2011/5/13  
 
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